1951 · Light-Seeking Cybernetic Robot · Werk 1088 von 1.871
A darkened laboratory room in Bristol at night, blinds drawn, dark green linoleum floor, the only light a bare bulb inside a low open wooden hutch at the far wall casting a warm pool, in the middle a small wheeled machine thirty-six centimetres long under a clear elongated acrylic dome with a slightly flared rim, beneath it a chassis of aluminium angle strips with screw heads, an orange-yellow coil, small relays and wires, at the front a vertical column with a black rubber ring topped by a cylindrical photocell with a ribbed hood turned toward the bulb, a small drive wheel under it, two narrow rear wheels on aluminium swing arms.
Wofür es benutzt wurde
1951 baute der Elektrotechniker W. J. "Bunny" Warren für Grey Walter 6 kybernetische Schildkröten, kleine lichtsuchende Roboter. Drei davon waren im Sommer 1951 in der Wissenschaftsausstellung des Festival of Britain zu sehen, zwei im täglichen Vorführbetrieb, die dritte mit durchsichtigem Panzer, damit die Zuschauer das Innenleben sahen. Jedes Gerät hatte 3 Räder, zwei Motorgruppen für Fahren und Lenken, eine Stromversorgung aus Hörgerätebatterie und 6-Volt-Batterie, eine rotierende Fotozelle zur Lichtsuche und einen Berührungssensor im Panzer. Das "Gehirn" bestand aus 2 Vakuumröhren. Bei niedrigem Akkustand fuhren die Geräte in ihren Unterschlupf zum Aufladen.
Was daran neu war
Kennzeichnend ist, wie wenig genügte: Aus 2 Röhren, einer drehenden Fotozelle und einem Berührungskontakt ergab sich Verhalten, das Zuschauer als Absicht lasen - Annäherung an Licht, Rückzug vor zu hellem Licht, Umkehr am Hindernis, Heimfahrt bei leerem Akku. Die Nachfolgerin M. docilis konnte zusätzlich lernen: Ihre Schaltung CORA verknüpfte gleichzeitige Reize wie Licht und Pfeifton nach etwa 10 bis 20 Wiederholungen zu einer bedingten Reaktion. Der Widerhaken ist die Werkstattseite: Die Vorläufer Elmer und Elsie, zwischen 1948 und 1949 entstanden, waren unzuverlässig und brauchten häufige Wartung. Die vorzeigbaren Geräte baute nicht der Hirnforscher, sondern der Techniker Warren.
Was die Quellen offenlassen: Die beiden Quellen zählen Verschiedenes: IEEE Spectrum nennt 6 von Warren 1951 gebaute Geräte und rechnet Elmer und Elsie darunter, das Grey Walter Online Archive der UWE Bristol führt Elmer und Elsie als eigene Erstmodelle und die 6 von 1951 getrennt. Zum Verbleib der 3 Festival-Schildkröten stimmen beide überein: versteigert, zwei später bei einem Hausbrand zerstört, die dritte im Smithsonian; dass es die durchsichtige ist, sagt nur IEEE Spectrum.