1973 · Hand-Eye Assembly Robot · Werk 1097 von 1.871
A robotics laboratory of a university in Edinburgh on a May evening, pale blue northern dusk at the window, walls of brown perforated hardboard, a black table with a white edge, hanging above it from an overhead frame of perforated steel angle a triangular aluminium plate with two round motors at its upper corners, smooth and blank, below it two parallelogram arms of flat aluminium strip converging into a two-jawed gripper, the gripper holding a pale wooden axle above a half-assembled wooden toy car, to the left on a boom a plain black camera box with a silver frame, a hand in a grey wool sleeve at the table edge.
Wofür es benutzt wurde
Freddy II war ein Portalroboter im Department of Machine Intelligence and Perception der Universität Edinburgh, geleitet von Donald Michie: ein Greifer und eine Kamera über einem Tisch. Aufgabe war die Montage aus einem Haufen: Teile eines hölzernen Spielzeugautos und eines Spielzeugbootes lagen durcheinander, der Roboter erkannte und ortete sie mit dem Bild und setzte beide zusammen. Die Montage von 1973 dauerte etwa 16 Stunden, nach ein bis zwei Tagen Anlernen und Programmieren; die Edinburgher Darstellung führt das langsame Fahren auf die begrenzte Rechenleistung zurück. Hauptrechner war ein Elliott 4130 mit 64K Wörtern zu 24 Bit, später 128K; ein Honeywell H316 steuerte Motoren und Kameras.
Was daran neu war
Freddy II erledigte die ganze Kette in einem Programm - sehen, Teile unterscheiden, greifen, fügen -, die Montage selbst war allerdings als Liste von Greiferstellungen programmiert; die Edinburgher Projektseite nennt das eine heroische Pionierleistung. Das Umkehrende kam von außen: James Lighthill, im September 1971 vom Science Research Council beauftragt, legte seinen Bericht im März 1972 vor und hielt die Kategorie B, zu der die Robotik zählte, für einen vollständigen Fehlschlag. Nach der BBC-Debatte am 9. Mai 1973, in der Michie einen Filmausschnitt von Freddy II zeigte, folgte der Rat Lighthill und kürzte die Mittel drastisch; Michies Labor schrumpfte nach Darstellung des IEEE Spectrum auf ihn selbst, einen Techniker und eine Verwaltungskraft. Freddy II wurde 1980 außer Dienst gestellt und steht heute im National Museum of Scotland.
Was die Quellen offenlassen: Die Edinburgher Seite ist in sich uneinheitlich: an einer Stelle steht ein binokulares Kamerasystem am Portal, in der Beschreibung der Montage von 1973 eine einzelne Kamera. Baujahre werden verschieden gefasst (Freddy allgemein Mitte der 1960er bis 1981, Freddy II fertig 1973).