1974 · Microprocessor Industrial Robot · Werk 1098 von 1.871
A small metal workshop in a village in southern Sweden on a bright summer morning, sunlight through an open sliding door across a concrete floor, an orange-red industrial robot arm on a box-shaped turning base on a square foot plate, a long upper arm with a parallel rod, round joint covers, a black folded bellows, cylindrical motors with grey end caps, its gripper holding a bent stainless steel tube against a spinning cloth polishing wheel, dust drifting in the sunbeam, a dark control cabinet with a pale front panel of blank buttons, a hand in a canvas work glove laying the next tube on a rack, every surface plain and unmarked.
Wofür es benutzt wurde
Der erste ausgelieferte IRB 6 von ASEA ging 1974 an Magnusson AB in Genarp in Südschweden, nach ABBs Darstellung der erste Roboterkunde der Firma außerhalb des eigenen Hauses. Dort polierte er Rohrbögen aus rostfreiem Stahl für die Lebensmittelindustrie. Gesteuert wurde er von einem einzigen 8-Bit-Mikroprozessor Intel 8008, mit vierstelliger LED-Anzeige und 12 Drucktasten; die Software leistete Achsinterpolation und Bewegungsführung, das System hieß später S1. Die Tragfähigkeit lag bei 6 kg, die IFR nennt 5 Achsen. 1975 folgten weitere Geräte.
Was daran neu war
Zwei Dinge zusammen: elektrische Antriebe statt Hydraulik - ABB nennt den IRB 6 in der eigenen Firmenschrift den ersten vollelektrischen Industrieroboter der Welt - und die Steuerung durch einen Mikroprozessor. Die Entwicklung begann 1970, das Patent kam 1972. Der Widerhaken liegt in der Wirkung: eine Maschine mit 6 kg Tragfähigkeit, gekauft zum Polieren von Rohrbögen, setzte nach ABB neue Maßstäbe. Die ABB Review schreibt, der IRB 6 habe mehrere Nachbauten angeregt und seine Grundkinematik sei in heutigen ABB-Robotern noch zu erkennen.
Was die Quellen offenlassen: Stückzahlen für den IRB 6 nennt keine der Quellen; ABBs Zahl von über 70.000 Robotern in 25 Jahren gilt allen Modellen. Die Achszahl steht nur bei der IFR, nicht in den ABB-Texten. Dieselbe IFR-Zeittafel führt schon für 1973 den KUKA Famulus als ersten Roboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen; sie datiert die Entwicklung des IRB 6 auf 1972-1973 (ABB: Beginn 1970) und nennt 16 Tasten statt 12.