A small university test room in Kofu on a clear May morning, a wide window with green mountains under a blue sky, on a grey steel workbench an assembly robot, a white-painted column broad at its top, two flat white arms one above the other swinging level over the bench, ribbed motor housings on both joints, at the outer end a vertical tool shaft with a coiled black cable lowering a small steel pin into a green circuit board, both arms plain smooth white from end to end, trays of small electronic parts, a hand in a white shirt cuff laying the next board in place.
Wofür es benutzt wurde
Der zweite SCARA-Prototyp entstand 1980, nachdem Hiroshi Makino und seine Mitarbeiter an der Universität Yamanashi den ersten 1978 gebaut hatten. Entwickelt wurde der Arm für Montagearbeit, und zwar in einer gemeinsamen Arbeit von Hochschule und Industriepartnern; Makino schreibt, beide Prototypen seien auf ihre Eigenschaften und ihre Brauchbarkeit hin untersucht worden. Ab 1981 brachten einige der beteiligten Firmen eigene Ausführungen auf den Markt; die IFR nennt für 1981 die Markteinführungen bei Sankyo Seiki und Hirata.
Was daran neu war
Der Name ist das Programm: Selective Compliance Assembly Robot Arm, ein Montagearm, dessen Nachgiebigkeit nicht in allen Richtungen gleich ist. Makinos eigener Rückblick nennt SCARA einen Industrieroboter, wie er in Montageprozessen typisch weit verbreitet ist - geschrieben 2014, über 30 Jahre nach den Prototypen. Der Widerhaken liegt in der Benennung: die Ausführungen, die einige Industriepartner ab 1981, ein Jahr nach dem zweiten Prototyp, auf den Markt brachten, hießen SCARA-type robots. Aus dem Namen einer Hochschulentwicklung wurde eine Produktklasse, die andere vertrieben.
Was die Quellen offenlassen: Dünnster Eintrag des Blocks. Makinos Rückblick (Journal of Robotics and Mechatronics 26/1, 2014, S. 5-8) ist bei J-Stage als PDF im Volltext lesbar; er nennt 4 Freiheitsgrade, aber keine Nutzlast, und von den 5 Firmen des Forschungskreises nur Sankyo Seiki. Die IFR datiert die Entwicklung auf 1978.