1968 · Hydraulic Tentacle Manipulator · Werk 1093 von 1.871
A high machine room at a university in Cambridge, Massachusetts, at noon in winter, flat white daylight from tall industrial windows mixing with ceiling tubes, hanging from a grey steel plate in the ceiling a long many-jointed arm reaching down over a low table, a chain of short bright silver links with small hydraulic pistons and forked joints, wrapped in cream-white spirally braided hoses and thin cable bundles, at its lower end a gleaming silver metal hand with curved fingers lifting a plain unpainted wooden block from a small tower of plain unpainted wooden blocks, behind it a tall grey computer cabinet turned away, its side panel blank.
Wofür es benutzt wurde
Mehrfunktions-Handprothese mit 5 Fingern, gebaut am Institut Mihajlo Pupin in Belgrad. Als Urheber nennen das Museum für Wissenschaft und Technik in Belgrad und das Institut selbst Rajko Tomović und Miodrag Rakić, beide Professoren an der Elektrotechnischen Fakultät in Belgrad. Die Hand ist extern angetrieben; nach Angaben des Instituts bewegt sie ein einziger Elektromotor. Das Steuersignal wird myoelektrisch am gesunden Teil des Arms abgegriffen, die Fingerbewegungen regelt eine Sensorrückkopplung. Greifen kann sie Gegenstände sowohl mit gestreckten als auch mit gebeugten Fingern. Ein Original steht im Museum für Wissenschaft und Technik in Belgrad.
Was daran neu war
Kennzeichnend ist, wie wenig der Träger entscheidet: Das Muskelsignal löst nur aus, die Stellung der 5 Finger ergibt sich aus der Sensorrückkopplung am Gegenstand. Das Institut bezeichnet die Hand als weltweit erste künstliche Hand, die menschenähnliche Greifbewegungen in der Robotik nachbilden konnte. Der Widerhaken: Die Hand wurde nie medizinisch eingesetzt, beeinflusste aber die spätere Entwicklung von Roboterarmen weltweit. Gebaut für Patienten, gewirkt hat sie in der Robotik.
Was die Quellen offenlassen: Beide serbischen Quellen datieren die Hand auf 1963, nicht auf 1968; eine Fassung von 1968 nennt keine von ihnen. Die Zahl der Freiheitsgrade und spätere Weiterentwicklungen stehen in keiner der Seiten. Die Technikangabe des Tagesplans ("Hydraulic Tentacle Manipulator") passt zu keiner Beschreibung der Belgrade Hand in den geprüften Quellen - dort ist sie elektrisch angetrieben. Die Erstheit behauptet nur das Herstellerinstitut selbst, kein unabhängiger Nachweis.