1997 · Robotic Meat Processing Tool · Werk 1112 von 1.871
A cold white-tiled processing hall in New Zealand at dawn, wet tiles gleaming, drifting steam from a hose-down, an overhead chain of empty bright steel hooks receding into the haze, at the wrist of a white robot arm a compact tool head forty centimetres long of polished aluminium and stainless steel, at its front a narrow serrated blade with a curved hooked tip and a thin copper tube along it, behind it a round black air motor with a hexagonal cap, three plain black valve connectors with green rings, black hoses, a bright plate drilled with many small holes, water droplets on the metal, pale cold light from high windows.
Wofür es benutzt wurde
Industrial Research Limited in Wellington baute für Schlachtbetriebe Roboter, die Arbeitsschritte am hängenden Lamm- und Schafkörper übernehmen: den Y-Schnitt, das Abziehen der Decke (ripdown), das Freilegen des Bruststücks, die Öffnungsschnitte sowie das Handhaben und Verpacken der Teilstücke. Grundlage war ein programmierbarer Roboter für Nassbereiche mit aufgabenbezogenen Werkzeugen. Templer, Nicholls und Nicolle berichteten 1999 in Industrial Robot, die Entwicklung habe etwa 5 Jahre gedauert, 2 Geräte seien kommerziell verkauft, und ein Rinderroboter sei gebaut und werde für Versuche in einem laufenden Betrieb eingebaut.
Was daran neu war
Die Autoren nennen die Geräte 1999 "the world's first lamb and sheep dressing robots". Nach ihrer Darstellung veränderte das, wie man Automatisierung in der Fleischverarbeitung sehen kann ("paradigm shift"). Zum Y-Schnitt erschien 1997 ein eigener Beitrag von Templer und Wichman, "High speed robotic Y-cutting of lamb carcasses", in den Proceedings of the International Congress of Meat Science and Technology '97, S. 246-247. Der Widerhaken ist der Zeitabstand zwischen Forschung und Betrieb: Eine andere Entwicklung derselben Branche, die röntgengeführte Lammzerlegung von Robotic Technologies Ltd, wurde erst 2011 kommerziell angeboten.
Was die Quellen offenlassen: Den Beitrag von 1997 habe ich nicht gelesen; er ist hier nur als Fundstelle in der Übersicht von 1999 belegt. Die Übersicht von 2017 nennt für den Y-Schnitt ein luftbetriebenes, hin- und hergehendes Messer, ordnet es aber nicht ausdrücklich IRL zu; der Volltext von Industrial Robot 26/4 ist kostenpflichtig. Zahlen zu Durchsatz, Ausbeute oder Unfällen fehlen.